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公司注册后刻章需要准备以下资料。
1、营业执照副本原件及复印件。
2、法定代表人或经办人的身份证原件及复印件，如果委托他人代理办理，还需要提供代理人的身份证件原件和复印件以及授权委托书。
3、如果是在银行开设账户，还需要提供开户证明原件和复印件以及法定代表人或负责人亲自到场办理时的身份证原件及复印件，部分地区需要提供财务章和法人章的具体名称和印模，部分地区还可能要求提供企业章程或工商营业执照上的相关内容作为刻章依据。
准备好以上资料后，可以到当地公安机关指定的刻章机构进行刻章申请，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地相关部门获取具体信息。